задача уп 1345

Иванова сообщила своему приятелю Петрову, что была изнасилована Васильевым. Она попросила Петрова встретиться с Васильевым и попросить у него денег. Петров подговорил Сидорова пойти с ним к Васильеву и потребовать деньги. С согласия они пришли на работу к Васильеву, вызвали его и при этом Петров показал Васильеву заранее приготовленную им красную книжечку, а Сидоров показал заявление написанное якобы от имени Ивановой. Они демонстрируя заявления потребовали 20 тысяч от Васильева и пригрозили ему, что если он не передаст им деньги, то они дадут ход заявлению. Васильев испугавшись угроз взял на работе 20 тысяч и передал им эту сумму. Квалифицируйте действия Ивановой, Петрова и Сидорова. И нужно привести аргументы.